La Facultad de Derecho de la Universidad CEU San Pablo es la directa continuadora de una experiencia obtenida desde la fundación del Centro de Estudios Universitarios (CEU) en 1933, y del Colegio Universitario San Pablo-CEU, en el que siempre la enseñanza del Derecho tuvo una importancia nuclear.
Desde esta experiencia, la Universidad CEU San Pablo ofrece un proyecto de formación integral de juristas, en el que la calidad se vincula a otro concepto de índole superior: la formación. El objetivo de estos estudios es que los titulados sean personas formadas, es decir, juristas, y no meros conocedores de leyes y técnicas para su aplicación. Para alcanzar ese propósito, ha sido necesario realizar un profundo cambio de la metodología docente que se ha plasmado en el Plan de Formación de Juristas.